Webブラウザから操作可能なロボットを作ります。 ただ操作するだけではなくwebカメラを搭載し、その画像をリアルタイムに伝送してくれるロボットを作ってみることにします。 FPVとはFirst Person Viewつまり男の浪漫コックピット視点のこと 構成は以下の通り…

GC3をアップデート。前回発注した基板はカーネルどころかブートローダにすら辿り着けなかったので次のプロトタイプを作ることにしました。開発はKiCadで行っています。 以下、詳細。 変更点 ピンヘッダだったuSDをソケットに変更。ソケットはアキバでもネッ…