この記事はKiCad Advent Calendar 2015の23日目です。 22日めはnora28alfaさんのPCB treeの設計でした。 KiCad4系にはテンプレートからプロジェクトを生成する機能がサポートされています。 Arduinoシールドのテンプレートが同梱されており、これを使えば快…

この記事はKiCad Advent Calendar 2015 15日目です。 14日目はtunguska112さんのKiCadのPython scripting機能を使ってみるでした。 開発途中もいいところなんですが書きます。完成してから書けって？間に合わなかったんだよ。 現在GC3というシングルボードPC…

たぶん本ブログ最高にマニアックなネタです。 OrCADはインストール時にC:\SPB_Dataというフォルダを環境変数HOMEに設定します。 そのためHOME変数でホームディレクトリを識別しているMSYSとかCygwinでは非常に困ります。 MSYS/CygwinをインストールしたままO…

ハンダ付けのため実体顕微鏡を買ってみました モノタロウのST-30R 実体顕微鏡 ST-30R-P出版社/メーカー: モノタロウメディア: 購入: 1人 クリック: 4回この商品を含むブログを見る 外観からしてVixenのOEMだろうと思っていたのですがどうも中国製っぽいです…

KiCadはほぼすべてのファイルをテキストファイルで表現するため、基本的にはgitと相性がいい。 しかし結構な量のバックアップファイルを生成するうえに同一ディレクトリに配置するという妙な設計になっているため、 バックアップやログをコミットに含めたく…

つい最近アップデートしたばかりのGC3をさらにアップデート。 一つ前のアップデートは結局発注せず…まあこういうこともあるさ。 アップデートの詳細はこんな感じ。 水晶振動子を変更。大きすぎて邪魔だった水晶をようやくちゃんとした小さなものに変更。 GPI…

Webブラウザから操作可能なロボットを作ります。 ただ操作するだけではなくwebカメラを搭載し、その画像をリアルタイムに伝送してくれるロボットを作ってみることにします。 FPVとはFirst Person Viewつまり男の浪漫コックピット視点のこと 構成は以下の通り…

GC3をアップデート。前回発注した基板はカーネルどころかブートローダにすら辿り着けなかったので次のプロトタイプを作ることにしました。開発はKiCadで行っています。 以下、詳細。 変更点 ピンヘッダだったuSDをソケットに変更。ソケットはアキバでもネッ…

Arduinoでリフロー炉を作る計画ですがひとまず完成。 ようやく自作タブレット計画の基板をはんだづけできる(笑 ただしブレッドボード上にあるような感じなのでそのうちにちゃんと基板を引いてみたいと思います。 回路図をまとめたものがこちら えっこれだけ…

PIDライブラリ リフロー炉は普通PID制御を行います。 Arduino用PIDライブラリが公開されていたので今回はこれを利用させてもらうことにしました。 Arduino Playground - PIDLibrary このライブラリに添付されているExamples/RelayOutput.inoを改造したものを…

熱電対のプローブを断線させてしまったようなので秋月で新しいものを買ってきました。400円なりー。 オーブン本体に手を入れる前に少し実験。 実験環境はこんな感じ。オーブンにどの程度の加温能力があるかを調べます。 実験の結果はこうなりました。横軸は…

昨日と今日でリフロー炉の部品を揃えました。 揃えたものがこれ オーブントースター オーブントースターはKoizumi製のKOS-1012/Wというものです。 全く何も考えずに安かったものを買っただけなのですが興味深いことにこのオーブンはヒーターとタイマーが独立…

SMD部品の半田付けのためにリフロー炉を作ることにしました。 アメリカやヨーロッパではトースターを改造するのがポピュラーなようで改造キットまで普通に売っています。 日本だとホットプレートを利用したリフローも人気なようです。 実は私も当初ホットプ…

自作タブレットPC計画ですが実は部品を変更しました。それもコアとなるSoCを変えてしまいました。TI Sitara AM335xからAllWinner A13に変更です。当然ピンアサインどころかパッケージ自体が違うので配線もやり直し、基板の名前もGC2からGC3に変えました。 ■…

突然ですがCordova.swift始めました． Apache CordovaでSwiftを活用しようというプロジェクトです． Cordovaとは？ Cordovaとはwebの技術(HTML, CSS, JavaScript)でアプリを作ることができるフレームワークです． この解説が一番わかりやすいかな 第1回 Phon…

近く各ブラウザで実装される予定のWeb Components． これはHTMLで楽にユーザインターフェイスを記述できる仕組み． HTMLのタグをコンポーネント化することで再利用性，メンテナンス性，開発効率を高める． 例えばヘッダーを作るとき今までだと <div id="header"> <ul> <li><a href="#"></a></li> .... みた</ul></div>…

配列を逆順にするコード array = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10] for i in range(0, len(array) / 2): array[i], array[len(array) - i - 1] = array[len(array) - i - 1], array[i] print(array) 配列の入れ替えの場合，配列の頭と末尾を処理するので処理…

Dockerとは？ Dockerとはコンテナ型仮想化システム 特徴 ハイパーバイザを挟まない，超軽量 Immutable Infrastructure（状態を変えられない） なにか変更があるたびに新しいコンテナを立ち上げ，不要になった古いコンテナは破棄する． Linuxの機能を使ってい…

Swift資料日本語化プロジェクトがストップしているのを見ていてもたってもいられなくてApple Developer Networkに嘆願メールを送ってしまった． このプロジェクトは非常に有益なのでどうか彼らに翻訳許可を与えて欲しいみたいなメール． メールの全文はこち…

タイトルの通りです． KiCadを使って自作タブレットPCの設計にチャレンジしています． https://github.com/masahirosuzuka/GameChanger 設計はほぼ完了したので感じたこと，思ったことを共有したいと思います． 今年のGugenはいただきかな(笑) (1)KiCadはオ…

最も原始的なソート 内側のfor文 j番の数字と次の数字を比較し，j番の数字の方が大きければ入れ替える．これが泡が昇る様子に見える． 外側のfor文 全ての数字を比較する． #!/bin/env python list = [8,7,6,5,4,3,2] print list for i in xrange(0, len(lis…

HTML + CSS + JavaScriptでUIの構築をするのはもはや一般的である．FirefoxOS，Windows8(のモダンUI)，Ubuntu TouchなどHTML + CSS + JavaScriptをデフォルトのUIツールキットとして用いるOSは多い．ネイティブのUIを持つのはAndroidとiOSくらいなので逆に少…

railsでデータベースのリレーションはMODEL.rbファイルに記述する． 1対1の場合所有しているモデルにhas_one，所属しているモデルにbelongs_toを設定する．設定するときは最初の一文字を小文字にする． リレーションの設定が完了したらコントローラ内でデー…

あまりデザインパターンにこだわるほうではないけど一つ多用しているパターンがある． それはシングルトンパターン． どう使うかというと設定値を保存しておくクラスをシングルトンにしておき，アプリの起動時にsqliteとかからロード，終了時に保存するとい…

SocialフレームワークとはiOSにビルドインされたFacebookとTwitter連携機能． jsonをやり取りするので非同期でないと処理がハングアップする． if ([SLComposeViewController isAvailableForServiceType:SLServiceTypeFacebook]) { SLComposeViewController …

$adb tcpip 5555 $adb connect 192.168.XY.Z

_pathは相対パスを _urlは絶対パスを返す 基本的には同じものと考えて問題ない

IntelliJ IDEAでPhoneGapアプリを開発するためのプラグインを作りました． これによりIntelliJの強力なコード補完やLiveEditをPhoneGapアプリ開発に利用出来るようになります． 開発はGithubで．

redirect_toでアクションを呼び出すことが出来る． 現在のコントローラのアクションを引数つきで呼び出す．引数は省略可能 redirect_to :action => :show, :id => 1 別のコントローラのアクションを呼び出す． redirct_to :controller => "users", :action =>…

ViewControllerをUITableViewDelegateとUITableViewDataSourceに準拠させておく viewDidLoad内でUITableViewのDelegateとDataSourceをselfに設定 以下のメソッドを実装 didSelectRowAtIndexはセルの選択時に呼び出される．segueを呼び出すなどの処理を行う．…